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“天神之眼”迎来重大升级: 解决高速难题, 进入ETC终于不用接管

“天神之眼”迎来重大升级: 解决高速难题, 进入ETC终于不用接管

更新时间: 浏览次数: 258

在智能驾驶辅助技术竞赛中,高速ETC通行功能始终是横亘在车企面前的“终极关卡”。这项看似简单的场景,实则暗藏多重技术挑战:收费站前后的无划线广场需车辆自主完成路径规划;密集车流中的博弈决策考验系统实时判断能力;ETC通道的精准识别要求厘米级定位精度;抬杆时机的毫秒级响应更关乎通行效率与安全。传统方案往往因场景适应性不足,导致车辆在收费站区域频繁接管,成为智驾体验的“断点盲区”。

“天神之眼B”迎来升级

据悉,多数智驾辅助车型对新建收费站、临时车道变更等动态场景时,系统失效概率高达63%。比亚迪于今年7月初公布了关于其最新智能驾驶辅助能力上的重要提升。“天神之眼B”ETC通行功能打通了城市和高速路段的连接关口,实现了高速收费站精准识别ETC通道,真正做到智驾全程无断点,丝滑过闸。

智能驾驶辅助系统核心的用户体验点是“连贯性”,要实现这一功能,需要解决一系列复杂的技术难题。首先,系统必须能够自动通过收费站前后的无划线广场,完成车辆间的博弈和复杂路况处理。这要求系统具备高度精确的环境感知能力和快速决策能力。其次,准确识别ETC通道,再智能规划最优通道,并完成抬杆识别与通行也是关键所在。为此,比亚迪的研发团队利用海量数据进行学习,通过不断的迭代优化,使得系统能够在各种复杂的交通环境中稳定运行。预计该功能将在7月初随OTA更新首先在腾势Z9GT及Z9车型上启用,并将逐步推广至更多车型。

截止今年7月初,搭载“天神之眼”的比亚迪车型保有量已超过百万辆,构建起了国内最大的车云数据库。背后支撑这一切的是一个庞大的研发团队,包括超过11万名研发人员,其中专门从事智能驾驶技术研发的工程师就有5000多名。正是由于拥有这样一支专业且强大的队伍,比亚迪才能实现从硬件到软件的全栈自研,从而确保每一项新技术都能够迅速转化为实际产品并推向市场。

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清远市(清城、清新)




宜昌市(宜都市、长阳土家族自治县、⚜️当阳市、🐯五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🍨市辖区)




淮安市(淮安、淮阴、😊清江浦、🧀洪泽)




巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🤲乌拉特后旗、乌拉特前旗、🍋️市辖区、🍦临河区、🥮五原县)




焦作市(解放、中站、马村、山阳)




娄底市(娄星)




鞍山市:😃铁东区、铁西区、🦕立山区、😨千山区。




郴州市(北湖、苏仙)




牡丹江市:💘东安区(部分区域未列出)、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市(部分区域未列出)。




唐山市(丰润区、📳丰南区、遵化市、🐕迁安市、🥥️开平区、唐海县、🐊滦南县、😠乐亭县、滦州市、玉田县、😪迁西县、遵化市、唐山市路南区)




南通市(崇川区,港闸区,开发区,😾海门区,🍁海安市。)




厦门市(思明、海沧、🐀湖里、🕉集美、同安、翔安)




湘西土家族苗族自治州(凤凰县、💗永顺县、🦀泸溪县、🍩保靖县、🔆吉首市、花垣县、龙山县、古丈县)




白山市:浑江区、🍲江源区。




江门市(蓬江、江海、新会)




常熟市(方塔管理区、🥃虹桥管理区、🐐琴湖管理区、🏉兴福管理区、谢桥管理区、🕎大义管理区、🐙莫城管理区。)宿迁(宿豫区、♋️宿城区、🙃湖滨新区、洋河新区。)




荆州市(沙市、🐾荆州)




三亚市(淮北、♋️吉阳、天涯、崖州)




廊坊市(安次、广阳)




无锡市“天神之眼”迎来重大升级: 解决高速难题, 进入ETC终于不用接管电话-400各市区电话(梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山)




宜春市(袁州)




六安市(日照安、🤯裕安、叶集)




锦州市(凌海市、🚬义县、😫黑山县、🚷凌河区、😊市辖区、古塔区、🤲北镇市、💞太和区)




银川市(永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🤟贺兰县、灵武市、市辖区)




安康市(宁陕县、❌白河县、♋️汉阴县、岚皋县、㊙️石泉县、🕢市辖区、紫阳县、🌩汉滨区、👏旬阳县、镇坪县、🥮平利县)




宜昌市(伍家岗区、西陵区、点军区、🍠猇亭区、🌟夷陵区、☸️远安县、🍙兴山县、秭归县、🕗长阳土家族自治县、👉五峰土家族自治县、🚯宜都市、当阳市、🦅枝江市、✡️虎亭区)




白山市:浑江区、🐳江源区。




赣州市(南康区、㊙️章贡区、🦂赣县区、🤪信丰县、大余县、上犹县、👍崇义县、安远县、🎂龙南县、🦂定南县、全南县、宁都县、🈺于都县、兴国县、🏏会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇)




绍兴市(越城、柯桥、上虞)




杭州市(临安、🍿上城、下城、🈸江干、拱野、🐀西湖、滨江、余杭)




揭阳市(榕城、🍾揭东)




鹰潭市(余江县、市辖区、👉贵溪市、⚛️月湖区)




邯郸市(邯山、✊丛台、😭复兴、♏️峰峰矿、肥乡、永年)




巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、😩乌拉特后旗、乌拉特前旗、🏈市辖区、🆔临河区、🖕五原县)




宜昌市(伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、🕎远安县、兴山县、秭归县、✡️长阳土家族自治县、♋️五峰土家族自治县、🌦宜都市、🖖当阳市、枝江市、虎亭区)




襄阳市(樊城区、襄州区、老河口市、🤲‍宜城市、南漳县、谷城县、保康县、🗡‍枣阳市、定南县、😘随州市、白浪镇、城关镇、💘赵家镇、东津镇、堰头镇)




湖州市(南湖、秀洲)




马鞍山市(花山、雨山)




邢台市(柏乡县、临西县、任县、😆‍新河县、🔯宁晋县、南宫市、💟内丘县、清河县、🌮‍巨鹿县、‼️临城县、🌘隆尧县、📵南和县、威县、桥东区、邢台县、🐑市辖区、平乡县、桥西区、☝广宗县、沙河市)




银川市(永宁县、🦜兴庆区、🤤西夏区、🐺金凤区、贺兰县、♉️灵武市、市辖区)




遵义市(汇川区、红花岗区、遵义县、😺桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、🌺务川县、🌟凤冈县、😐湄潭县、余庆县、习水县、⚜️‍赤水市、🍦仁怀市、土家族苗族自治县、🦝铜仁市、🌕松桃苗族自治县、万山区、黔西县)




襄阳市(襄城、🥣樊城、🅱️‍襄州)




长春市(南关、宽城、🦀️朝阳、二道、😭绿园、双阳)




桂林市(象山区、叠彩区、🐯‍七星区、🕓️临桂区、阳朔县、🤩灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、🦅资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县)




重庆市(绵阳、😃涪陵、渝中、👆大渡口、🍗️江北、😮沙坪坝、🌽️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南)




鞍山市(铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、🕔铁东区、❎‍市辖区、🕓千山区)




蚌埠市(五河县、👈️固镇县、😩市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区)




襄阳市(襄城、🕢樊城、襄州)




太原市(小店、🦑迎泽、杏花岭、尖草坪、🕒万柏林、🐑️晋源)




南昌市(青山湖区、🤛️红谷滩新区、😃东湖区、西湖区、🔅青山湖区、💔‍南昌县、进贤县、🦀安义县、湾里区、🙌地藏寺镇、😳瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、😡青云谱区、✋‍望城坡镇)




宁波市(海曙、🐙️江东、🍾江北、🥓北仑、♐️镇海)




甘肃省兰州市(城关区、⚱️七里河区、西固区、💗安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、♏️雁滩区)




抚顺市:🙁顺城区、新抚区、🍤东洲区、望花区。




衡阳市(珠晖、雁峰、⛈石鼓、🤐蒸湘、南岳)




咸宁市(通山县、🎄咸安区、崇阳县、通城县、🕉市辖区、赤壁市、嘉鱼县)




新竹县(新丰乡、🍵峨眉乡、湖口乡、🤞关西镇、新埔镇、😅横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、🥫宝山乡、芎林乡、🙏五峰乡、🕉竹北市)




太仓市(城厢镇、金浪镇、🦒沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇;)




南通市(崇州、港闸、通州)




宜昌市(西陵、伍家岗、🥜‍点军、猇亭、🌤️夷陵)




铁岭市:♈️银州区、🍮清河区。




贵州省安顺市(西秀区、♎️平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🥓关岭布依族苗族自治县、🦔紫云苗族布依族自治县、😞安顺市、开阳县)




抚顺市:顺城区、新抚区、🌴东洲区、😴望花区。




济南市(历下、市中、槐荫、天桥、😨历城、长清)




珠海市(香洲区、斗门区、🍘金湾区、🐅横琴新区、万山区、🥀珠海高新区、🕊唐家湾镇、🤞三灶镇、白石镇、🏒前山镇、✋南屏镇、👨珠海港镇、金鼎镇)




铁岭市:☁️银州区、清河区。




南昌市(东湖区、😠西湖区、🅱️青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🤲安义县、进贤县、🙌️湾里区、⚠️昌北区)




南投县(信义乡、🌧竹山镇、🥧中寮乡、🙁水里乡、🍔‍草屯镇、🤞仁爱乡、名间乡、🌎埔里镇、🤛鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、👈集集镇、南投市)




榆林市(榆阳区,横山区)朝阳市(双塔区、龙城区)




上饶市(信州、广丰、广信)




益阳市(南县、资阳区、😒‍桃江县、🛡市辖区、🧓‍沅江市、赫山区、安化县)




南昌市(东湖区、西湖区、🕎青山湖区、红谷滩新区、南昌县、⚛️安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、♐️赣江新区、青云谱区、⛳️浔阳区)




临沂市(兰山区、⛎️罗庄区、🦢️河东区、沂南县、郯城县、🏐苍山县、🌮‍费县、⛅️蒙阴县、临沭县、🐩兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、🐐临沂高新技术产业开发区)




本溪市:平山区、明山区、🍴溪湖区、南芬区。




乐山市(市中、🍡沙湾、五通桥、日照口河)




鹤壁市(淇县、👊鹤山区、♎️浚县、山城区、市辖区、淇滨区)




白山市(靖宇县、🈸浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、🥛临江市、🌷市辖区)




贵州省安顺市(西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、✡️关岭布依族苗族自治县、🍝紫云苗族布依族自治县、安顺市、😞开阳县)




九江市(莲溪、☪️浔阳)




牡丹江市:东安区(部分区域未列出)、🈷️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市(部分区域未列出)。




东莞市(莞城、😘南城、🐦万江、东城,石碣、🏒石龙、🤜‍茶山、❓石排、🈚️企石、横沥、桥头、谢岗、🤞东坑、👲常平、😹寮步、🍘大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🦔长安、👆惠东、🏸厚街、🦗沙田、道窖、洪梅、🌖麻涌、😦中堂、😝高步、🕟樟木头、👦大岭山、🐓望牛墩)




通辽市(科尔沁区、🦘扎鲁特旗、🕘开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、👍科尔沁左翼中旗、🐪库伦旗、科尔沁左翼后旗、😎奈曼旗)




桂林市(秀峰区、🍲️象山区、七星区、雁山区、♊️临桂区、😠阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🕓荔浦市、灵川县、全州县、😴永福县、🎾龙胜各族自治县、🌹恭城瑶族自治县):🏑




嘉兴市(海宁市、🍗市辖区、🐽秀洲区、🥣平湖市、🥑桐乡市、南湖区、🥢嘉善县、海盐县)




常熟市(方塔管理区、🎱虹桥管理区、琴湖管理区、😲兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。)宿迁(宿豫区、💯宿城区、🌥湖滨新区、洋河新区。)




台州市(椒江、🌴黄岩、💛️路桥)




泰州市(海陵区、🤛高港区、姜堰区、兴化市、🥬泰兴市、🥩靖江市、🙊扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🥠️海安镇、周庄镇、🤜东进镇、世伦镇、☸️‍青龙镇、杨湾镇、👩️马桥镇)




牡丹江市:东安区(部分区域未列出)、♐️️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市(部分区域未列出)。




雅安市(汉源县、市辖区、🔰名山区、🅱️石棉县、🐾荥经县、宝兴县、天全县、🍵芦山县、🙄雨城区)




南充市(顺庆区、😀高坪区、😿‍嘉陵区、🐷‍南部县、🍷营山县、蓬安县、🐖仪陇县、🐍西充县、🌻阆中市、抚顺县、阆中市、😗‍南充高新区)




郴州市(宜章县、✋嘉禾县、👉永兴县、😁汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、👇临武县、安仁县、资兴市)




山南市(错那县、琼结县、🍊洛扎县、🎽贡嘎县、🥓️桑日县、🐄曲松县、🆑浪卡子县、🏑市辖区、隆子县、🥮加查县、🏑扎囊县、乃东区、措美县)




南昌市(青山湖区、红谷滩新区、东湖区、🥬西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、🌻湾里区、🌲地藏寺镇、瑶湖镇、🍊铜鼓县、🌜昌北区、青云谱区、望城坡镇)




株洲市(荷塘、芦淞、石峰、📛天元)




辽阳市(文圣区、😫宏伟区、🐓弓长岭区、太子河区、🍳灯塔市、😡️辽阳县、白塔区、广德镇、双台镇、桥头镇、长春镇、🎱合德镇、❗️兴隆镇、安平镇、辛寨镇、🦐黄土岭镇)




舟山市(市辖区、🐚定海区、嵊泗县、普陀区、👈️岱山县)




玉溪市(澄江县、😤江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、🌮元江哈尼族彝族傣族自治县、⭕️通海县、抚仙湖镇、红塔区、🏹龙潭街道、南北街道、白石街道)




三明市(梅列、🦛三元)




柳州市(柳北区、柳南区、柳江县、柳城县、🌰️鹿寨县、融安县、🥄融水苗族自治县、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳东新区、柳市镇)




保定市(莲池、竞秀)




德州市(陵城区、乐陵市、宁津县、庆云县、😡️临邑县、😃平原县、💝武城县、夏津县、禹城市、德城区、🐍禹城市、🕸齐河县、🥃开封县、双汇镇、🦀东风镇、商丘市、阳谷县、🤔共青城市、城南新区)




昆山市(昆山开发、高新、🍞综合保税)




许昌市(魏都)




济南市(历下、市中、🤥槐荫、🕔️天桥、🐷历城、长清)




安康市(宁陕县、🍌白河县、汉阴县、♋️️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、🐪汉滨区、♻️️旬阳县、镇坪县、平利县)




常州市(天宁、🛑钟楼、新北、武进、日照坛)




郑州市(中原、二七、管城、日照水、😜上街、惠济)




中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县、🕦市辖区)




金华市(武义县、东阳市、磐安县、浦江县、🧒‍兰溪市、🥍永康市、婺城区、义乌市、🌱市辖区、金东区)




长沙市(芙蓉、✌天心、岳麓、🥙开福、😪雨花、望城)




葫芦岛市:龙港区、😡南票区、💘连山区。




沧州市(新华区、运河区、🔱沧县、青县、☮️东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、🚯吴桥县、献县、🥬‍孟村回族自治县、河北沧州高新技术产业开发区、沧州经济技术开发区、🤜任丘市、黄骅市、💙河间市、泊头市)




邢台市(邢台县、🌹南和县、清河县、临城县、🌑广宗县、威县、宁晋县、🕐柏乡县、🍘任县、🦐内丘县、南宫市、沙河市、任县、邢东区、邢西区、🔪平乡县、🚯️巨鹿县)




巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、🦆乌拉特中旗、乌拉特后旗、🐕乌拉特前旗、🐯市辖区、临河区、五原县)




连云港市(连云、海州、赣榆)




淮安市(淮阴区、清河区、淮安区、🐸涟水县、🥏洪泽区、🍞️盱眙县、金湖县、楚州区、💀️淮安区、🐄海安县、🍇亭湖区、😚淮安开发区)




玉林市(玉州)




柳州市(城中、😷鱼峰、🏒柳南、柳北、🤛柳江)




新竹县(新丰乡、🕠峨眉乡、🤑湖口乡、关西镇、新埔镇、🐇横山乡、尖石乡、😋北埔乡、❓竹东镇、宝山乡、🤝芎林乡、五峰乡、竹北市)




临沂市(兰山、🍮罗庄、河东)




连云港市(连云、😮海州、👻赣榆)




廊坊市(安次、广阳)




赣州市(南康区、💅‍赣县区、于都县、兴国县、🍼章贡区、龙南县、大余县、🥭信丰县、安远县、全南县、🦙宁都县、🖕定南县、上犹县、🙄崇义县、🤒南城县)




玉溪市(澄江县、江川县、通海县、🙃华宁县、🐯易门县、峨山彝族自治县、抚仙湖镇、新平县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、😂玉溪县、🍄敖东镇、☕️珠街镇)




宜昌市(宜都市、☁️长阳土家族自治县、当阳市、五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、🌗夷陵区、远安县、点军区、✋枝江市、🍹猇亭区、秭归县、👎伍家岗区、🍧市辖区)




绵阳市(江油市、🍎北川羌族自治县、梓潼县、市辖区、盐亭县、涪城区、安州区、🕓三台县、🥞平武县、游仙区)




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嘉义县(朴子市、🐣‍番路乡、民雄乡、竹崎乡、梅山乡、义竹乡、大林镇、🌎布袋镇、新港乡、太保市、六脚乡、🥧大埔乡、😡鹿草乡、✳️️溪口乡、水上乡、😀中埔乡、阿里山乡、🕤东石乡)



涉嫌财务造假,4家A股公司下周ST  日前,复旦复华(维权)(600624.SH)、创意信息(维权)(300366.SZ)、绝味食品(维权)(603517.SH)、思科瑞(维权)(688053.SH)4家A股公司发布公告称,公司股票将于22日停牌1天,23日起实施其他风险警示

发布于:北京市
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